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EgoRefine

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  1. TOOL · CL_275410 ·

    EgoRefine框架增强异步协作感知

    研究人员开发了EgoRefine,一个旨在提高互联代理中异步协作感知能力的新型框架。该系统通过使用自引用预测对齐和轨迹条件可靠性感知融合来解决合作特征中的时间延迟挑战。自引用预测对齐模块基于自代理的当前特征,指导合作轨迹场的预测和细化。然后,轨迹条件可靠性感知融合模块在卷积融合之前,通过考虑轨迹差异和细化幅度,自适应地重新加权自代理和合作数据流。在V2V4Real和DAIR-V2X-Seq数据集上的实验表明,EgoRefine的性能优…