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TOOL · CL_239551 · Sep 7 · 04:00

MINT: Foundation Model for Egocentric Camera and Hand Motion Estimation

研究人员开发了 MINT（Minting IN-the-Wild Trajectories），一个新颖的基础模型，能够直接从自我中心的 RGB 视频中估计世界坐标系下的相机和手部运动。与之前分别处理这些任务的系统不同，MINT 从共享的视频表示中联合预测相机轨迹、手部状态和手部存在。为了克服世界空间标注的稀缺性，创建了一个名为 EGOPIPELINE 的开源标注管道，用于生成大规模的伪标签进行训练。MINT 在准确性和速度方面均显著优…