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EgoForce
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EgoForce框架从自我中心视频中重建全身运动
研究人员开发了EgoForce，一个新颖的在线框架，用于从自我中心视频输入中重建全身运动。与需要固定观察窗口或为速度牺牲鲁棒性的现有方法不同，EgoForce采用基于扩散的方法，并具有时间不对称的噪声调度。这使得它能够在新的流式观察到来时逐步去噪状态，从而在严格的实时约束下实现稳定连贯的运动重建。
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新框架提升自上而下相机的3D手部姿态估计
研究人员开发了两个新框架，用于改进自上而下相机视图的3D手部姿态估计。EgoForce利用可微分的前臂表示和统一的Transformer，在各种相机类型上实现了最先进的精度，MPJPE降低高达28%。另一方面，EgoEV-HandPose采用立体事件相机和新颖的KeypointBEV融合模块，联合估计双手机械手姿态并识别手势，实现了30.54mm的MPJPE和86.87%的手势识别准确率。这两种方法旨在通过提供更鲁棒和准确的手部跟踪来…