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人形机器人模型Ψ₀在有限的真实世界数据上有效训练

南加州大学PSI实验室的研究人员开发了一种新的人形机器人基础模型Ψ₀，该模型专注于优化有限的真实世界机器人数据的使用。Ψ₀不依赖海量数据集，而是采用三阶段训练过程：首先，它从人类视频数据中学习通用能力；然后，使用少量真实世界机器人数据对机器人进行控制微调；最后，通过更专业的数据适应特定任务。这种方法旨在通过改进训练方法来克服机器人领域的“数据瓶颈”，尽管使用的机器人操作数据远少于当前基准，但在真实的长期任务中取得了显著成功。