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EGM-Det

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  1. TOOL · CL_198282 ·

    新的EGM-Det框架通过自适应RGB-IR融合增强无人机目标检测能力

    研究人员开发了EGM-Det,一种利用无人机(UAV)的RGB和红外(IR)图像进行目标检测的新型框架。该方法通过考虑空间变化的模态可靠性来自适应地融合多模态特征,这与使用静态权重的先前方法不同。EGM-Det引入了一个熵偏移门控融合模块,该模块利用熵先验来指导局部对齐和融合,选择性地聚合来自RGB和IR数据的可靠线索。在DroneVehicle、LLVIP和VEDAI数据集上的实验表明,EGM-Det取得了最先进的性能,在VEDAI…