Edwin Salcedo

数字孪生框架增强交通状况下无人机路面监测能力

研究人员开发了一个使用Unity Technologies的数字孪生框架，以改善在真实交通条件下无人机（UAV）的路面监测。该框架集成了YOLOv8n感知模块，用于检测道路缺陷、行人和车辆，并结合了动态交通代理和自主无人机导航。该系统在合成数据上取得了高性能，并用于评估不同的恢复策略，证明了飞行高度和恢复方法对检查覆盖范围、任务持续时间和能源消耗有显著影响。