Eduart Abdullahu

受壁虎启发的粘合剂获得实时交互感知能力，用于轨道服务

研究人员开发了一个传感器化壁虎启发式粘合剂框架，用于实时识别其交互状态，这对于自主在轨服务至关重要。该系统使用嵌入式电容传感技术对五种状态进行分类：空闲、接近、接触、接合和分离。随机森林模型离线准确率达到95.65%，当与基于规则的状态机结合进行在线部署时，准确率达到93.14%，推理周期为53毫秒，通过符合物理学原理的状态约束证明了鲁棒性的提高。