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TOOL · CL_82578 · Jun 10 · 04:00

机器人交互框架使用视觉和语音来理解意图

研究人员开发了一个名为 EDITH 的新框架，该框架集成了口头和非口头人类信号，以实现更自然的人机交互。该系统捕获智能眼镜中的第一人称视频、注视和语音，并将其与语言指令一起使用以推断人类意图。EDITH 采用分层策略来分解任务，并使用视觉流中的关键帧来锚定任务，与仅使用语言命令相比，这大大减少了用户的工作量。