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RESEARCH · CL_15546 · May 4 · 06:52

EdgeLPR论文探讨了激光雷达地点识别中神经网络精度与性能的权衡

研究人员开发了EdgeLPR，一种在边缘设备上进行高效激光雷达地点识别的方法。该方法利用鸟瞰图表示，为自动导航启用轻量级图像网络。实验在不同量化级别（FP32、FP16、INT8）下评估了性能，结果表明FP16在降低成本的同时提供了与FP32相当的精度，而INT8可能导致依赖于架构的性能下降。