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ED3R

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  1. RESEARCH · CL_95776 ·

    新的ED3R框架使用协作机器人进行更快、更节能的野火检测

    一个名为ED3R的新框架已被开发用于能源感知的分布式灾难检测，特别针对野火场景。该系统实现了机器人代理与远程控制器之间的协作决策，在最小化能源消耗的同时优化野火检测置信度。ED3R通过分布式神经网络回归模型，集成了避障、自适应任务完成和预测能力等功能，与现有方法相比，取得了很高的成功率以及在能源效率和检测速度方面的显著改进。