EAGLE-360

EAGLE-360框架利用全局先验知识推进360度视觉搜索

研究人员推出EAGLE-360，一个旨在改善360度全景环境中主动视觉搜索的新框架。与依赖零散局部视图的传统方法不同，EAGLE-360利用全局先验知识建立整体视角并迭代缩小搜索空间。该框架结合了RoPE Rolling来模拟连续全景拓扑，并使用监督微调（SFT）和组相对策略优化（GRPO）进行训练。这种方法在360度视觉搜索方面达到了新的最先进水平，准确性提高了约八倍，并增强了探索效率。