E2Pano

E2Pano 管道从事件相机数据重建全景图像

研究人员开发了 E2Pano，一种从事件相机数据重建全景图像的新型管道。这种几何引导的方法利用了一个可学习的光度重建阶段，该阶段在真实球坐标系中运行，并在整个过程中保持几何映射。该系统包含一个轻量级的增强模块来弥合事件-图像域的差距，以及一个带有 3D 位置嵌入的球形 Transformer 用于重建。实验表明，与现有的基于优化的方法相比，重建质量有所提高，计算成本有所降低，并且在合成数据上训练后成功迁移到真实世界的捕获。