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E-RGB-D

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TOOL · CL_239593 · Sep 7 · 04:00

新型E-RGB-D系统实现高速实时彩色和深度感知

研究人员开发了E-RGB-D，一个结合事件相机和数字光处理投影仪的新型系统，以实现实时、高速的RGB-D感知。通过投影结构光来捕捉颜色和深度信息，该集成解决了传统事件相机无法检测颜色和静态物体等局限性。该系统表现出色，实现了每秒1400帧的颜色检测速度和4千赫兹的像素深度检测，为机器人技术和3D重建的先进应用铺平了道路。