DynFlowDrive

DynFlowDrive 模型通过基于流的动态世界建模增强自动驾驶能力

研究人员推出了一种新颖的潜在世界模型 DynFlowDrive，旨在提高自动驾驶系统的可靠性。该模型利用流基动态来预测各种驾驶行为下的未来场景演变，超越了传统的外观生成或确定性回归方法。DynFlowDrive 采用一种考虑稳定性的轨迹选择策略，根据诱导的场景转换来评估潜在路径，在 nuScenes 和 NavSim 基准测试中表现出改进的性能，且推理时间没有增加。