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DYNAMIXEL
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DIY Star Wars BDX droid learns to walk via reinforcement learning
一位个人用户使用定制的构建重现了星球大战中的BDX机器人，该机器人利用强化学习进行运动。与迪士尼使用的工业组件相比，该项目通过使用QDD电机和改装的割草机电池供电，显著降低了成本。该机器人通过NVIDIA Isaac Lab和MuJoCo的模拟环境学习行走，在模拟环境中因保持平衡而获得奖励，因摔倒而受到惩罚，并在数小时内实现了功能性的运动。
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Show HN：开源社交机器人Blossom的重建
Blossom的创建者（一个用于人机交互研究的开源社交机器人平台）重建了整个系统。此次重建包括受模型套件启发的重新设计的内部框架、重构为名为r0b0的Python库的代码库，以及更新了配备新型Dynamixel伺服电机硬件的版本。新版本还具有改进的远程呈现界面和由语言模型驱动的对话交互功能。