Dyna-1

Dyna Robotics发布Dyna-2世界动作模型，该模型基于100万小时人类视频训练

Dyna Robotics推出了Dyna-2，一个专为机器人操作任务设计的新型世界动作模型。该模型在超过一百万小时的人类以自我为中心的视频的广泛数据集上进行了预训练，旨在克服机器人学习中动作标记数据的瓶颈。Dyna-2展示了一种源自人类视频数据的新型扩展定律，该定律成功地迁移到了未见的机器人任务中，与前代Dyna-1相比，性能显著提高。