PulseAugur
实时 03:22:48
实体 DVL-DeepONet

DVL-DeepONet

PulseAugur coverage of DVL-DeepONet — every cluster mentioning DVL-DeepONet across labs, papers, and developer communities, ranked by signal.

Show in brief
总计 · 30天
0
90 天内 1
发布 · 30天
0
90 天内 0
论文 · 30天
0
90 天内 1
层级分布 · 90 天
主题
最近 · 第 1/1 页 · 共 1 条
  1. TOOL · CL_105116 ·

    新的物理引导AI增强水下航行器导航

    研究人员开发了DVL-DeepONet,一个新颖的物理引导深度神经网络算子框架,旨在提高水下导航系统的弹性。该框架解决了自主水下航行器(AUV)在DVL传感器提供嘈杂或不完整数据,或惯性传感器缺失时面临的挑战。DVL-DeepONet学习将时间传感器观测直接映射到航行器速度,强制执行物理约束,以确保在传感条件下降的情况下也能进行鲁棒估计。来自覆盖约10,000米的真实世界AUV任务的实验结果表明,DVL-DeepONet在性能上比现有…