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RESEARCH · CL_235659 · Sep 3 · 05:29

新方法为无深度目标检测蒸馏可靠几何信息

研究人员开发了一种名为“方法”的新型RGB-D显著目标检测框架，克服了传感器深度数据不可靠的限制。该方法在训练过程中使用预训练的Depth Anything V2模型作为教师，将相对几何和边界结构等关键几何信息蒸馏到一个边缘感知几何分支中。至关重要的是，该框架在训练或推理过程中不依赖数据集提供的深度信息，并且在训练后移除教师模型，从而得到一个高效的仅RGB推理网络。该方法在多个基准测试中展示了最先进的性能，显著降低了平均绝对误差并提高…