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TOOL · CL_129445 · Jul 7 · 04:00

新框架可从2D图像重建3D关节物体

研究人员开发了BAT3R，一个用于从2D图像集合重建3D关节物体的新颖框架。该方法通过使用在标准姿势渲染上训练的弱预测器进行初始化，减少了对大量配对图像和3D监督的需求。该系统迭代地估计物体关节和相机姿势，并利用这些信息生成更新的合成训练数据，逐步改进预测器。尽管使用了显著较弱的3D监督，BAT3R的性能仍可与需要手动策划的关节数据集的方法相媲美。