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实体 Dual-Layer Router

Dual-Layer Router

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  1. TOOL · CL_97646 ·

    新基准和框架推动空地协同感知

    研究人员提出了一个新的空地协同感知框架和基准，解决了现有单任务融合方法的局限性。提出的空地渐进式协同（AGPC）基准包含超过745,000帧，将感知建模为一个渐进式跨任务问题。他们的社交化协同感知（SCP）框架利用双层路由器（DLR），从空中定位到地面目标关联和身份感知解析，逐步组织协同，展示了显著的性能提升。