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Dual Flow Strategy

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  1. TOOL · CL_123310 ·

    ComplexMimic框架增强了3D中人景交互的模仿能力

    研究人员开发了ComplexMimic，一个旨在提高复杂3D环境中人景交互模仿学习的新框架。该方法解决了在复杂场景中平衡精确运动跟踪与物理上合理运动的挑战。ComplexMimic采用双流策略，包含两个互补的专家和一个面向难度的蒸馏方法，以有效地从不完美的动作捕捉数据中学习，并在实验中优于现有方法。