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实体 Dual Execution-and-Transition Experts

Dual Execution-and-Transition Experts

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  1. TOOL · CL_93969 ·

    机器人通过技能组合专家在保留旧任务的同时学习新任务

    研究人员开发了一个名为SCE(技能组合专家)的新框架,以解决机器人具身持续学习中的灾难性遗忘问题。该框架将任务演示分解为可重用的技能,使机器人能够在保留旧任务的同时学习新的操作任务。在LIBERO基准和现实世界任务上的实验表明,SCE显著提高了性能和保留率。