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实体 Dual-Decoder Stereo Transformer

Dual-Decoder Stereo Transformer

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  1. RESEARCH · CL_107898 ·

    DDStereo Transformer 实现实时3D目标检测

    研究人员推出DDStereo，这是一种新颖的双解码器立体Transformer，专为实时、开放集3D目标检测而设计。该模型解决了基于立体3D检测系统的速度和泛化能力的关键安全挑战。DDStereo利用两个轻量级解码器分支进行前景检测和属性回归，共享对象查询以进行对齐。其高效的架构在基准测试中达到了最先进的准确度，同时提供了与单目方法相当的实时性能。