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dToF
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新的 Vision Transformer 框架增强了稀疏 dToF 深度补全
研究人员开发了一种新的框架，用于从稀疏的直接飞行时间 (dToF) 传感器进行密集度量深度补全。该方法利用一个深度引导的双分支 Vision Transformer 编码器，该编码器分别处理 RGB 图像和稀疏 dToF 测量，并通过掩码联合注意力模块有效引导图像特征的深度令牌。该系统完全在由全面的 dToF 模拟管道生成的合成数据上进行训练，该管道复制了各种传感器类型和退化特性。这种方法在多个数据集和真实世界的 dToF 设备上实现…
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新型SPAD探测器设计提升直接飞行时间测量精度
研究人员开发了一种利用周界门控单光子雪崩二极管（SPAD）探测器来提高直接飞行时间（dToF）测量精度的创新方法。该技术旨在减少系统级和电路级时序抖动以及暗噪声引起的器件级不确定性所造成的误差。研究包含一个用于估算dToF抖动的框架，并分析了一个基于计数器的数模转换器电路。使用标准CMOS工艺制造的周界门控SPAD（pg-SPAD）进行的实验结果表明，在自由运行和门控操作下测量精度均得到提升。