DT-R2S2R

数字孪生管线为自动驾驶汽车生成合成驾驶数据

研究人员开发了一种名为数字孪生驱动的Real2Sim2Real (DT-R2S2R) 的新颖管线，用于为自动驾驶汽车感知系统生成合成驾驶数据。该方法在数字孪生中重建真实世界的驾驶片段，使扩散模型能够合成经过几何对齐的模拟器渲染的条件下的照片级真实图像。事实证明，生成的数据可以显著减少在目标区域进行昂贵的手动数据收集和标注的需求，其中一个检测器在没有直接在目标图像上进行训练的情况下，达到了真实数据神谕性能的93%以上。