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DSiGAT

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  1. TOOL · CL_141313 ·

    新框架利用动态场景图预测多车变道

    研究人员开发了一个名为DSiGAT的新框架，该框架使用动态场景图注意力机制来预测多辆相互作用车辆的变道意图和未来轨迹。该方法将交通场景建模为时变交互图，捕捉车辆之间的空间和运动关系。在多个数据集上的实验表明，与现有方法相比，DSiGAT显著提高了意图预测的准确性并减少了轨迹预测误差，从而实现了更连贯、更安全的场景级预测。