DSBench

新的DSBench基准揭示了自动驾驶领域视觉语言模型的安全风险

研究人员推出DSBench，一个旨在评估自动驾驶场景中视觉语言模型（VLMs）安全性的新基准。该基准通过同时评估外部环境风险和车内驾驶行为安全，解决了关键的空白。使用DSBench进行的初步评估显示，当前VLMs在复杂安全关键条件下的性能显著下降，凸显了紧迫的安全问题。还创建了一个包含98,000个实例、专注于这些安全场景的数据集，并在该数据上对VLMs进行微调，证明了其安全性能的显著提升。