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实体 Droplet navigation

Droplet navigation

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  1. TOOL · CL_287023 ·

    AI利用强化学习自主导航液滴

    研究人员开发了一个新颖的机器人平台，能够利用基于模型的强化学习在开放表面上自主导航液滴。该系统在有限数量的物理实验中进行训练，无需模拟或分析模型即可成功将其学习到的策略迁移到未知的几何形状上。该平台展示了涌现行为，例如用于解脱卡住液滴的振荡脱离策略，并且整个训练流程在90分钟内完成，为下一代自动驾驶实验室铺平了道路。