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  1. RESEARCH · CL_185221 ·

    多智能体强化学习增强了稀疏网络中的无人机部署和通信

    两篇新研究论文探讨了多智能体强化学习在优化无人机（UAV）部署和通信方面的应用。第一篇论文介绍了一个去中心化协同无人机部署框架，在通信受限的情况下，与现有方法相比，目标覆盖率提高了12%。第二篇论文提出了一种面向容忍延迟网络的无人机飞行和机会路由联合优化方法，与传统路由协议相比，显示出显著的收益。