DroneCATS

多模态大语言模型难以处理无人机控制协议，新基准测试揭示 · 跟踪 2 个来源

一项名为 DroneCATS 的新基准测试评估了多模态大语言模型（MLLMs）作为无人机控制代理的能力。研究发现，虽然较小的开源模型可以有效地导航，但它们在遵守动作协议和正确终止任务方面存在困难。前沿模型也表现出问题，尤其是在多无人机协调方面，它们可能无法区分不同的视角。研究强调了 MLLMs 的空间感知能力与其执行有纪律、以目标为导向的动作的能力之间的差距，尤其是在机载计算能力受限的情况下。