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DROID dataset
DROID dataset
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AWS 和 NVIDIA 发布 Cosmos 3 物理 AI 模型工厂
AWS 和 NVIDIA 已合作推出使用 SageMaker HyperPod 上的 NVIDIA Cosmos 3 构建的物理 AI 模型工厂。该系统旨在持续生成合成数据、训练感知和策略模型，并在模拟中进行评估，使机器人和自动驾驶汽车能够在现实世界中运行。NVIDIA Cosmos 3 模型采用 Transformer 混合架构，将视频、图像、动作和声音等多种模态整合到单一 token 流中，使其能够在 AWS 基础设施上通过统一的…
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机器人研究在跨具身技能迁移方面取得进展 · 跟踪4个来源
研究人员开发了新的方法来改进机器人领域的跨具身迁移，使模型能够将在不同机器人形态上学习到的操作技能进行泛化。一种方法，“通过行为对齐表示进行跨具身迁移”，利用了视觉语言动作（VLA）模型中的末端执行器轨迹等表示，在模拟到现实的迁移中显示出28%的改进。另一种方法，“ContactFlow”，引入了一种基于3D接触点轨迹的具身无关动作表示，该表示允许在多样化的人类和机器人交互数据上训练世界模型，并展示了在不同机器人具身之间的成功迁移。