DROID dataset

ContactFlow 实现具身无关的机器人技能迁移

研究人员推出了一种新颖的机器人规划动作表示方法 ContactFlow，该方法侧重于执行者与物体之间三维接触点的轨迹。这种具身无关的方法允许在人类演示和不同机器人具身之间迁移操作技能。通过在以 ContactFlow 为条件的、包含人类和机器人交互视频的大规模视频生成模型上进行训练，该系统可以预测物理上合理的操纵结果，并在 DROID 数据集和现实世界任务中得到了验证。