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DriveZero-Scale

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  1. TOOL · CL_317458 ·

    TerraTransfer++ 自动驾驶规划器首次亮相，无需人类数据

    研究人员开发了 TerraTransfer++，这是一种新颖的端到端自动驾驶规划器，无需人类驾驶演示。该系统利用向量化模拟器中的自我对弈来生成多样化的驾驶数据，然后使用这些数据来训练轨迹教师。该教师的生成数据被提炼成轻量级适配器，可以重现教师的潜在空间，在 HUGSim 和 NAVSIM 等基准测试中取得了最先进的性能。