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DriveZero
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AI 进展包括规划代理、新型驾驶系统和受大脑启发的架构 · 跟踪 3 个来源
AI 创业家 Danijar Hafner 正在开发能够为意外情况做规划的高级代理，他从旧金山的一家隐秘初创公司开展工作。另外，一篇新研究论文介绍 DriveZero，这是一个端到端的自动驾驶系统，它超越了模仿人类驾驶日志的局限。此外，AWS 正在其 Amazon SageMaker HyperPod 平台上支持 Pathway 的 Baby Dragon Hatchling (BDH) 的开发，这是一种受大脑启发的 AI 架构。
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DriveZero自动驾驶系统学习超越人类演示
研究人员推出了DriveZero，这是一个端到端的自动驾驶系统，它超越了模仿人类驾驶数据。DriveZero将驾驶任务分解为感知模型（DriveVFM）和动作模型（DriveRL）。DriveVFM使用原始图像整合了DINOv3和SigLIP2等各种视觉基础模型，而DriveRL则在模拟交互式世界中使用强化学习来学习驾驶行为。该系统在nuPlan、NAVSIMv1、NAVSIMv2和HUGSIM等基准测试中取得了最先进的性能，超越了人…