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TOOL · CL_242704 · Sep 5 · 00:00

DriveZero自动驾驶系统学习超越人类演示

研究人员推出了DriveZero，这是一个端到端的自动驾驶系统，它超越了模仿人类驾驶数据。DriveZero将驾驶任务分解为感知模型（DriveVFM）和动作模型（DriveRL）。DriveVFM使用原始图像整合了DINOv3和SigLIP2等各种视觉基础模型，而DriveRL则在模拟交互式世界中使用强化学习来学习驾驶行为。该系统在nuPlan、NAVSIMv1、NAVSIMv2和HUGSIM等基准测试中取得了最先进的性能，超越了人…