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TOOL · CL_325072 · Oct 27 · 04:00

DriveUniTok 统一多模态数据，用于先进的驱动世界-动作模型

研究人员推出 DriveUniTok，这是一种新颖的统一多模态分词器，专为驱动世界-动作模型 (WAMs) 设计。该方法将外观、投影的 LiDAR 深度和自我运动编码为单一的潜在表示，解决了独立模态模型中发现的信息丢失和不一致问题。在 NAVSIM 数据集上的实验表明，使用冻结的 DriveUniTok 和预训练的扩散模型的 DriveUniWAM，与现有方法相比，在未来预测和规划性能上取得了优越的成果，同时降低了计算成本。经过强化学…