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DriveLM-nuScenes

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  1. RESEARCH · CL_04909 ·

    研究人员探索用于连贯驾驶VQA阶段的显式和隐式方法

    研究人员开发了两种提高自动驾驶系统分层视觉问答连贯性的方法。显式方法使用基于提示的条件设置，无需额外训练，可将NLI矛盾减少高达42.6%。隐式方法采用学习到的门控上下文投影器，与适配器联合训练，可将规划阶段的NLI矛盾减少34%，并将跨阶段蕴含增加50%。