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RESEARCH · CL_206004 · Aug 17 · 10:04

DriveCache 通过感知动作缓存加速驱动世界模型推理

研究人员开发了 DriveCache，一种旨在加速驱动世界模型推理的新型缓存方法。该方法利用了通常被通用扩散加速技术忽略的规划运动信号，例如自身速度和轨迹。DriveCache 优化了跨场景和去噪步骤的重用特征的分配，从而改善了生成驾驶模拟的保真度和效率之间的权衡。