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RESEARCH · CL_235671 · Sep 4 · 04:00

新的自动驾驶世界模型增强了预测和动作生成能力

三篇新的研究论文介绍了先进的自动驾驶世界模型，重点在于改进预测和动作生成。Drive-HWM 利用具有动态感知潜在变量的分层慢-快框架，实现长时程预测和响应式决策。SV-WAM 提出了一种高效的环视模型，该模型使用未来视频预测进行训练监督，从而在推理时实现高效的仅动作规划。LaPla 通过对齐潜在空间，弥合了离散推理与连续动作之间的差距，确保了物理上可行的轨迹并减少了量化误差。