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  1. TOOL · CL_325005 ·

    自动驾驶道路基础设施感知综述

    本文全面综述了面向自动驾驶的道路基础设施感知，将现有研究组织为几何结构、功能空间和监管语义类别。文章回顾了感知模态、场景表示、方法和基准，强调了该领域向更复杂的场景建模的转变。综述还指出了当前基准在推理、一致性和面向规划的评估方面的局限性，并讨论了统一表示、泛化和评估的未来研究方向。