DRG-MAPPO

DRG-MAPPO框架通过图注意力与角色分配提升空战协调能力

研究人员开发了DRG-MAPPO，一个新颖的分层多智能体强化学习框架，旨在增强合作空战中的战术协调。该框架集成了图注意力机制来模拟智能体之间复杂、动态的交互，并采用动态角色分配系统来定义如“领导者”和“支持者”等战术职责。实验结果表明，DRG-MAPPO达到了87%的胜率，证明了其在平衡关系建模、可解释性和优化稳定性方面的有效性。