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RESEARCH · CL_121448 · Jul 1 · 16:20

新框架将轨迹预测与基准指标解耦

研究人员提出了一个用于自动驾驶轨迹预测的新框架，该框架将训练目标与特定基准指标解耦。这种方法称为轨迹分布评估（TraDiE）策略，将指标优化视为应用于预测分布的下游任务。通过将DONUT模型改编为这个新目标，DONUT-NLL变体在Waymo运动预测基准测试中取得了最先进的结果。