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RESEARCH · CL_68590 · Jun 2 · 16:39

Donk模型统一了灵巧机器人的视频-动作去噪

研究人员推出了一种新颖的统一视频-动作去噪模型Donk，专为灵巧机器人手设计。该模型通过对交互视频和手部轨迹的联合分布进行建模来运行，使其能够从各种条件下生成未来的视频和动作策略。值得注意的是，Donk还可以作为数据引擎，仅凭文本提示生成配对的视频-动作回放，从而增强其在动作生成和数据合成中的效用。