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实体 Dong Jing

Dong Jing

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  1. TOOL · CL_62808 ·

    机器人VLA模型通过地平线混合策略获得远见

    研究人员开发了一种“地平线混合”（MoH）策略，以提高机器人视觉-语言-动作（VLA）模型的性能。该方法解决了固定动作分块长度固有的长期远见与细粒度精度之间的权衡问题。通过并行处理具有不同地平线的动作片段并融合它们的输出来实现这一点，MoH提高了复杂任务的性能和泛化能力。该方法即插即用，开销极小，并支持自适应推理以获得更高的吞吐量。