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实体 Dominique Briechle

Dominique Briechle

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  1. TOOL · CL_40762 ·

    LLM辅助方法恢复ROS~2系统架构

    研究人员开发了一种新方法，利用大型语言模型（LLMs）从复杂的ROS~2系统中恢复软件架构。该方法改进了LLM提示以获得更好的一致性，并引入了一种分阶段恢复策略，包含多层次的中间表示。该增强的流程在一个具有挑战性的真实机器人系统上进行了评估，证明了在架构重构方面提高了结构一致性、可扩展性和鲁棒性。