Dominik Wojcikiewicz

新协议超越聚合分数评估行人跟踪系统

已开发出一种新的面向行人的跟踪系统评估协议，以超越聚合分数来评估性能。该协议通过使用共享检测来隔离跟踪器行为，并专门评估初始化、通过漏检的持续性、身份保持以及嵌入式硬件上的运行时长等方面的性能。在 JackRabbot 数据集和基准 (JRDB) 上的测试表明，大多数开源跟踪器在没有检测器支持的情况下，难以在超过一秒的时间内保持身份和空间正确性，并且在拥挤场景下，有几个跟踪器的性能超出了实时性能限制。