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实体 Dominik Kuczkowski

Dominik Kuczkowski

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  1. RESEARCH · CL_04928 ·

    PoseFM 使用流匹配实现鲁棒的单目视觉里程计

    研究人员推出 PoseFM，一个利用流匹配将单目视觉里程计重构为生成任务的新颖框架。该方法将相机运动建模为一种分布，从而能够在具有挑战性的视觉条件下进行不确定性估计和更鲁棒的预测。PoseFM 在 TartanAir、KITTI 和 TUM-RGBD 等标准基准测试中表现出竞争力，实现了较低的绝对轨迹误差。