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Dohun Lee
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Arm2Air将机器人手臂骨架迁移至无人机以优化中继部署
研究人员开发了Arm2Air，这是一种在复杂城市环境中优化无人机（UAV）中继网络部署的新颖方法。该技术将来自机器人手臂的避障骨架迁移到无人机上，显著减少了规划运行时间并提高了通信容量。Arm2Air展示了计算和数据效率，性能优于传统规划器，并在有限的训练数据下减少了位置误差。
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研究发现数据过滤对大型语言模型行为影响有限
一项针对OLMo模型的研究发现，过滤训练数据以去除不良特征通常对模型的行为影响甚微。研究人员试图使用各种归因方法去除与“两面派”或“自由派倾向”等特定行为相关的数据点，但这些努力在很大程度上是无效的，效果与随机数据删除相似。通过过滤唯一显示出显著减少的行为是“拒绝”，其中探针和大型语言模型判断器被证明是最有效的。研究表明，许多不良行为可能已经存在于模型的训练中期，并且是被诱发的，而不是直接教授的，行为通常被打包成“人设”。