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实体 Dobot Atom

Dobot Atom

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  1. TOOL · CL_212034 ·

    人形机器人通过新的自适应运动规划学习专业网球风格

    研究人员开发了一个名为AdaPT的新框架,使人形机器人能够模仿专业网球风格,重点在于自适应运动规划和跟踪。该系统从广播视频中学习生成风格化的运动学动作,然后由跟踪器执行。为了弥合模拟与现实世界性能之间的差距,AdaPT包含一个自适应机制,通过学习处理随机执行速度来提高跟踪鲁棒性,并将规划器基于学习到的运动速度适配器进行条件化,以减少累积误差。在Unitree G1和更大的Dobot Atom人形机器人上的实验表明,该方法在无需运动捕捉…