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实体 Dobot Atom

Dobot Atom

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  1. RESEARCH · CL_212034 ·

    人形机器人学习专业网球风格并实现自主对打

    研究人员开发了一个名为AdaPT的新框架，使人形机器人能够模仿专业网球风格，该框架侧重于自适应运动规划与跟踪。该系统从广播视频中学习，并在Unitree G1和Dobot Atom机器人上进行了测试，展示了改进的跟踪鲁棒性以及无需动作捕捉即可发球的能力。另外，一个名为Galbot的机器人自主完成了100多次连续网球对打。