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世界模型因运动学想象缺陷而在长视界任务中失败

研究人员发现世界模型在长视界任务中失败的一个关键原因：它们倾向于进行运动学想象，而不是动力学想象。这一区别至关重要，因为虽然运动学想象可能保持一致，但在物理条件发生变化（例如跨越摩擦边界）时，它可能导致策略奖励崩溃。该研究提出了一种新的诊断方法，即想象的运动学一致性误差（iKCE），来衡量这种现象。在 DreamerV3 检查点上进行测试时，尽管奖励显著下降，但该模型仍表现出平坦的 iKCE，表明其未能根据变化的物理现实动态调整其预测。