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DM542
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开源NeuralNexus机械臂可实现可复现的机器人操作
研究人员开发了NeuralNexus Arm，这是一款开源、低成本的6-DoF机器人机械臂，旨在实现可复现性。该机械臂采用混合步进驱动器架构，由单个STM32H743微控制器控制，结合了板载TMC2209驱动器和外部CL57T及DM542驱动器。该项目包括关于其机械设计、电子设备、固件、逆运动学管道以及带有用于对象定位和抓取任务的视觉管道的基于浏览器的控制界面的详细文档。所有设计文件和固件均公开可用。
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开源 NeuralNexus 机械臂提供低成本机器人操作
一个本科工程团队开发了 NeuralNexus 机械臂，这是一个开源、低成本的 6-DoF 机器人操作臂。该机械臂采用混合步进驱动器架构，结合了板载驱动器的推挽输出和外部驱动器的开漏输出，以控制其六个轴。控制通过定制印刷电路板实现，该电路板配备 STM32H743 微控制器、基于 MATLAB/Simscape 的逆运动学流水线以及利用 Web Serial API 的浏览器原生界面。该项目还包括一个用于对象定位和自主抓取-放置任务的…